注塑廠在采購機械手的時候，除了思考報價以外，機械手的功能才是最重要的，可是機要手的功能到底要怎麽來衡量呢?機械手功能常按速率峰值來假定。可是，這并不是悉數，除非咱們曉得加速度，顯示的是兩個機械手的速度-時刻圖表，一個的速度峰值是3m/s，另一個爲2m/s。
    有人能夠揣度“最快的”機械手是具有較高速度峰值的那一個。但是，兩個機械手能在1秒鍾時刻熟行走出2800mm的一樣間隔。這是能夠的，由于速率峰值較低的機械手比速率峰值較高的機械手具有較高的加速度(45m/s2)，後者的爲13.3m/s2。機械手行走一段特定間隔所花時刻是更爲有用的。這個信息能夠從機械手生産廠家那裏取。